Robot morbidi per applicazioni sanitarie: Progettazione, modellazione e controllo

Titolo originale:

Soft Robots for Healthcare Applications: Design, Modelling, and Control

Contenuto del libro:

L'assistenza sanitaria assistita da robot offre vantaggi per l'allenamento ripetitivo, intensivo e specifico rispetto alla tradizionale manipolazione manuale eseguita dai fisioterapisti.

Tuttavia, la maggior parte dei dispositivi di riabilitazione esistenti utilizza attuatori rigidi come motori elettrici o cilindri idraulici che non possono garantire la sicurezza dei pazienti. Questo libro fornisce ai professionisti e agli studenti di ingegneria biomedica e robotica le conoscenze fondamentali di ingegneria meccatronica per analizzare e progettare nuovi dispositivi robotici morbidi.

Gli autori presentano un'indagine sistematica sulla progettazione, la modellazione, i metodi e i metodi di controllo, l'implementazione e le nuove applicazioni della meccatronica per fornire migliori servizi di riabilitazione clinica e nuove intuizioni sulle tecnologie emergenti utilizzate nei robot morbidi per la sanità.