Titolo originale:
Untethered Miniature Soft Robots: Materials, Fabrications, and Applications
Contenuto del libro:
Robot morbidi miniaturizzati non legati.
Riferimento sul raggiungimento della manipolazione senza contatto di robot morbidi, dettagliando i concetti e le prospettive di alto livello e le competenze tecniche dei robot morbidi.
Untethered Miniature Soft Robots: Materials, Fabrications, and Applications introduce il campo emergente dei robot morbidi in miniatura e riassume i recenti e rapidi sviluppi del settore, descrivendo diversi tipi di materiali funzionali per la costruzione di robot morbidi in miniatura, come elastomeri siliconici, materiali a base di carbonio, idrogeli, polimeri a cristalli liquidi, ferrofluidi flessibili e metallo liquido, e trattando le proprietà dei materiali, le strategie di fabbricazione e le funzionalità dei robot morbidi insieme ai loro meccanismi sottostanti.
Il libro analizza in modo approfondito i robot morbidi ad attuazione magnetica, termica, ottica e chimica, esplora le numerose applicazioni specifiche dei robot morbidi in miniatura nei settori biomedico, ambientale ed elettrico e riassume lo sviluppo di robot morbidi in miniatura basati sulla materia morbida, le strategie di fabbricazione, i principi di locomozione, i meccanismi di rilevamento e di attuazione.
In chiusura, il testo riassume le opportunità e le sfide affrontate dai robot morbidi in miniatura, fornendo una visione esperta del possibile futuro di questo campo.
Scritto da quattro accademici altamente qualificati, Untethered Miniature Soft Robots copre argomenti come:
⬤ Robot morbidi basati su elastomeri con profili di magnetizzazione programmabili e robot morbidi untethered basati sul template-aiding.
⬤ Meccanismi di funzionamento dei materiali a base di carbonio, che comprendono l'espansione e il ritiro indotti dalla luce e la deformazione indotta dall'umidità.
⬤ Progettazione di blocchi di costruzione in microscala, assemblaggio modulare di blocchi di costruzione basato sulla matrice di Denavit-Hartenberg (DH) e progettazione inversa e in avanti di sistemi modulari di morphing.
⬤ Progettazione di materiali di elastomeri magnetici a cristalli liquidi (LCE), risposta a stimoli multipli di sistemi LCE magnetici e locomozione adattiva di robot basati su LCE magnetici.
⬤ Comportamenti di deformazione e movimento controllabili e applicazioni dei robot a gocce di ferrofluidi (FDR), tra cui la cattura di carichi, lo smistamento di oggetti, il pompaggio/miscelazione di liquidi e la pelle di liquidi.
Fornendo una copertura altamente dettagliata e aggiornata dell'argomento, Untethered Miniature Soft Robots costituisce un riferimento inestimabile ed estremamente completo per i ricercatori che lavorano in questo promettente campo in diverse discipline, tra cui scienziati dei materiali, ingegneri meccanici ed elettronici, chimici dei polimeri e biochimici.
