Robot a trasmissione differenziale

Titolo originale:

Differential Drive Robots

Contenuto del libro:

Questo libro, Differential Drive Robots, A Primer for College Students, è destinato ai corsi introduttivi di robotica nelle università e nei college. Introduce la teoria della cinematica robotica, una discussione sulle architetture di controllo dei robot, i sensori, la navigazione e la visione dei robot. Si basa su un sistema robotico standard a due ruote a trazione differenziale ed è quindi applicabile a molti kit robotici commerciali e interni. Il materiale è basato sulla tecnologia robotica contemporanea.

Tutto il software descritto nel libro non è commerciale ed è liberamente scaricabile da Internet.

Il libro è nato dall'insegnamento dell'autore in un corso universitario di robotica del secondo anno. Contiene un mix di teoria, esempi e suggerimenti per il codice informatico. Le risorse didattiche e di apprendimento che accompagnano i capitoli del libro sono disponibili gratuitamente presso l'autore, i cui dettagli sono riportati nel libro. Questo libro fa parte della serie "Colazione con il dottor C", iniziata quando l'autore insegnava all'Università Cattolica di Lovanio, in Belgio.

L'autore è attualmente Principal Lecturer Computing presso l'Università di Worcester (Regno Unito), dove insegna da circa vent'anni. In precedenza ha insegnato Fisica presso la Catholic Universiteit Leuven, in Belgio. È autore di oltre settanta pubblicazioni su riviste accademiche e conferenze in informatica, game design e fisica. Il suo lavoro più recente consiste nell'insegnare ai bambini delle elementari a codificare utilizzando storie animate (Story Writing Coding).