Reti neurali adattive e controllo intelligente dei robot in interazione diretta o indiretta con l'uomo

Titolo originale:

Adaptive Neural Networks and Robot Intelligent Control in Direct or Indirect Interaction with Humans

Contenuto del libro:

Adaptive Neural Networks and Robot Intelligent Control in Direct or Indirect Interaction with Humans (Reti neurali adattive e controllo intelligente dei robot in interazione diretta o indiretta con l'uomo) offre una metodologia particolare per l'utilizzo delle reti neurali per risolvere problemi di controllo di sistemi non lineari che interagiscono direttamente (robot mobili tipo esoscheletro) o indirettamente con l'uomo (manipolatori robot ridondanti seriali o paralleli).

Inoltre, il libro fornisce nuove prospettive e idee di ricerca per rafforzare ulteriormente la presenza dell'uomo nel loop di controllo (intenzione, pensiero, ecc.). I robot utilizzati a scopo illustrativo sono stati progettati in collaborazione con l'industria.