Programmazione avanzata di veicoli robotici: Un approccio con Ardupilot e Pixhawk

Recensioni dei lettori

La guida Kacker al controller di volo Pixhawk è una risorsa di modding per l'utilizzo della libreria ArduPilot per creare macchine e veicoli autobilanciati. Tuttavia, presenta notevoli svantaggi, in particolare la mancanza di indicazioni per i principianti e problemi di qualità fisica del libro.

Buoni contenuti per gli utenti avanzati interessati al modding con ArduPilot; potenzialmente utile per la progettazione di macchine e veicoli autobilanciati.

⬤ Non è adatto ai principianti
⬤ manca una guida introduttiva per ottenere il software necessario
⬤ può portare alla frustrazione nell'individuare le risorse
⬤ problemi di qualità fisica, con alcune copie che arrivano con pagine disallineate o incollate.

(basato su 3 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Advanced Robotic Vehicles Programming: An Ardupilot and Pixhawk Approach

Contenuto del libro:

Imparate a programmare veicoli robotici con le librerie ardupilot e l'autopilota pixhawk, entrambe tecnologie open source di portata globale. Questo libro è incentrato sui quadcopter, ma le conoscenze sono facilmente estendibili a veicoli tridimensionali come droni, sottomarini e rover.

La popolarità di Pixhawk e delle librerie ardupilot è cresciuta notevolmente grazie al fatto che l'hardware e il software offrono un task scheduler in tempo reale, enormi capacità di elaborazione dei dati, interconnettività, basso consumo energetico e un supporto globale per gli sviluppatori.

Questo libro vi mostra come portare le vostre capacità di programmazione robotica al livello successivo. Dall'hardware al software, Advanced Robotic Vehicles Programming collega la teoria alla pratica nello sviluppo di veicoli senza pilota. Alla fine di questo libro, imparerete a conoscere il software pixhawk e le librerie ardupilot per sviluppare i vostri veicoli autonomi.

Cosa imparerete

⬤ Modellare e implementare i controlli elementari in qualsiasi veicolo senza pilota.

⬤ Selezionare i componenti hardware e software durante il processo di progettazione di un veicolo senza pilota.

⬤ Utilizzare altri pacchetti di sviluppo hardware e software compatibili.

Comprendere la nomenclatura scientifica e tecnica più diffusa nel settore.

⬤ Identificare le complessità e i processi rilevanti per il funzionamento di un veicolo senza pilota.

Per chi è questo libro?

Studenti universitari e laureati, ricercatori, maker, hobbisti e coloro che vogliono andare oltre la programmazione di base di Arduino per qualsiasi tipo di veicolo robotico.