Programmare i robot con Ros: Introduzione pratica al sistema operativo per robot

Recensioni dei lettori

Il libro è generalmente ben accolto per la chiarezza delle spiegazioni e l'approccio pratico all'apprendimento del Robot Operating System (ROS), anche se presenta alcuni problemi di contenuti obsoleti ed errori negli esempi di codice.

⬤ Introduzione chiara e facile da seguire ai fondamenti di ROS.
⬤ Buona organizzazione e contenuti ben strutturati, che rendono accessibili argomenti complessi.
⬤ È corredato da molti esempi ed esercizi pratici.
⬤ Adatto sia ai principianti che agli utenti intermedi che vogliono imparare ROS.
⬤ Il formato di stampa consente di prendere facilmente appunti e riferimenti.

⬤ Contiene errori negli esempi di codice, che possono risultare frustranti per i lettori.
⬤ Molte parti del contenuto sono obsolete, poiché fanno riferimento a vecchie versioni di Ubuntu e ROS.
⬤ Interamente incentrato su Python, manca di copertura del C++.
⬤ Problemi di qualità di stampa e alcuni errori di formattazione nella prima edizione.
⬤ Potrebbe non essere adatto a principianti assoluti senza precedenti esperienze di programmazione.

(basato su 29 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Programming Robots with Ros: A Practical Introduction to the Robot Operating System

Contenuto del libro:

Volete sviluppare nuove applicazioni robotiche, ma non sapete come scrivere un sistema di mappatura o di riconoscimento degli oggetti? Non siete soli, ma di certo non siete senza aiuto. Combinando esempi reali con le preziose conoscenze della comunità del Robot Operating System (ROS), questo libro pratico fornisce una serie di ricette motivanti per risolvere casi d'uso specifici della robotica.

Ideale per gli appassionati, dagli studenti dei club di robotica agli scienziati e agli ingegneri robotici professionisti, ogni ricetta descrive una soluzione completa utilizzando le librerie e gli strumenti open source ROS. Imparerete a completare i compiti descritti nelle ricette, nonché a configurare e ricombinare i componenti per altri compiti. Se avete familiarità con Python, siete pronti a partire.

⬤ Imparare i fondamenti, compresi i concetti chiave di ROS, gli strumenti e i modelli.

⬤ Programmare robot che eseguono una serie di comportamenti sempre più complessi, utilizzando i potenti pacchetti di ROS.

⬤ Scoprire come aggiungere facilmente capacità di percezione e navigazione ai propri robot.

⬤ Integrare i propri sensori, attuatori, librerie software e persino un intero robot nell'ecosistema ROS.

⬤ Imparare suggerimenti e trucchi per l'uso degli strumenti ROS e delle risorse della comunità, per il debug del comportamento del robot e per l'uso del C++ in ROS.