Progetti e approcci innovativi per i robot

Titolo originale:

Innovative Robot Designs and Approaches

Contenuto del libro:

Questa ristampa ha l'obiettivo di diffondere i risultati della ricerca, le scoperte e le idee più recenti nel campo della robotica, con particolare attenzione allo scenario italiano.

Copre una serie di argomenti relativi alla teoria, alla progettazione, alla pratica e alle applicazioni dei robot, come la progettazione e la cinematica dei robot, la dinamica dei robot e dei sistemi multicorpo, i collegamenti e i manipolatori, il controllo dei sistemi robotici, la pianificazione e l'ottimizzazione delle traiettorie, i robot innovativi e le loro applicazioni, la robotica industriale, la robotica collaborativa, la robotica medica, la robotica assistiva e la robotica di servizio. I contributi ristampati includono (ma non sono limitati a) versioni riviste e sostanzialmente estese di articoli selezionati che sono stati presentati alla 2a Conferenza Internazionale di IFToMM, Italia (IFIT 2018).