Progetti di robotica ROS

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Titolo originale:

ROS Robotics Projects

Contenuto del libro:

Costruire entusiasmanti progetti di robotica come manipolatori mobili, auto a guida autonoma e robot industriali con ROS, apprendimento automatico e realtà virtuale Caratteristiche principali Creare e programmare progetti robotici interessanti utilizzando le potenti librerie ROS Costruire robot industriali come manipolatori mobili per gestire compiti complessi Imparare come l'apprendimento per rinforzo e l'apprendimento profondo vengono utilizzati con ROS Descrizione del libro

Al giorno d'oggi, i pesanti robot industriali collocati in celle di lavoro sono stati sostituiti da robot di nuova generazione chiamati cobot, che non hanno bisogno di celle di lavoro. Sono utilizzati, tra l'altro, nei settori della produzione, della vendita al dettaglio, delle banche, dell'energia e della sanità. Una delle ragioni principali di questa rapida crescita del mercato della robotica è l'introduzione di un framework robotico open source chiamato Robot Operating System (ROS).

Questo libro copre i progetti dell'ultima distribuzione ROS, ROS Melodic Morenia con Ubuntu Bionic (18.04). Partendo dalle basi, questa edizione aggiornata di ROS Robotics Projects vi introduce a ROS-2 e vi aiuta a capire come si differenzia da ROS-1. Sarete in grado di modellare e costruire un manipolatore mobile industriale in ROS e di simularlo in Gazebo 9. Potrete così capire come gestire applicazioni robotiche complesse utilizzando macchine a stati e lavorando con più robot alla volta. Questo libro su ROS vi introduce anche a hardware nuovi e popolari come Jetson Nano di Nvidia, Asus Tinker Board e Beaglebone Black, e vi permette di esplorare l'interfacciamento con ROS. Imparerete a costruire interessanti progetti ROS come le auto a guida autonoma, facendo uso dell'apprendimento profondo, dell'apprendimento per rinforzo e di altri concetti chiave dell'intelligenza artificiale.

Alla fine del libro, avrete acquisito la fiducia necessaria per realizzare progetti interessanti e complessi con ROS. Cosa imparerete Afferrate le basi di ROS e comprendete le applicazioni di ROS Scoprite come ROS-2 sia diverso da ROS-1 Gestite compiti robotici complessi usando macchine a stati Comunicate con più robot e collaborate per costruire applicazioni con loro Esplorate le capacità di ROS con le più recenti schede embedded come Tinker Board S e Jetson Nano Scoprite come le tecniche di apprendimento automatico e di deep learning vengono usate con ROS Costruite un'auto a guida autonoma alimentata da ROS Teleoperate il vostro robot usando Leap Motion e un auricolare VR A chi è rivolto questo libro

Se siete studenti, hobbisti, professionisti o chiunque abbia la passione di imparare la robotica e sia interessato a conoscere da zero gli algoritmi, il controllo del movimento e le capacità di percezione, questo libro fa per voi. Questo libro è ideale anche per chi vuole costruire un nuovo prodotto e per i ricercatori che vogliono sfruttare al meglio ciò che è già disponibile per creare qualcosa di nuovo e innovativo nel campo della robotica. Indice Introduzione a ROS-2 e alle sue funzionalità Costruzione di un manipolatore mobile industriale Gestione di compiti robotici complessi con l'uso di macchine a stati Costruzione di un'applicazione industriale Collaborazione multirobot ROS su piattaforme embedded e loro controllo Apprendimento per rinforzo e robotica Apprendimento profondo con ROS e TensorFlow Creazione di un'auto a guida autonoma con ROS Robot teleoperanti con cuffie VR e Leap Motion Rilevamento e tracciamento dei volti con ROS, OpenCV e servi Dynamixel