Progettazione e controllo di multicotteri: Una serie di esperimenti basati su MATLAB e Pixhawk

Titolo originale:

Multicopter Design and Control Practice: A Series Experiments Based on MATLAB and Pixhawk

Contenuto del libro:

Come libro gemello di "Introduction to Multicopter Design and Control", pubblicato da Springer nel 2017, questo libro si concentra sull'utilizzo di un processo pratico per aiutare i lettori ad approfondire la comprensione della progettazione e del controllo dei multicotteri. Vengono presentati nuovi strumenti con esercitazioni sui multicotteri, che possono aiutare i lettori a passare dalla teoria alla pratica.

Gli esperimenti presentati in questo libro utilizzano

(1) La piattaforma di volo più diffusa - i multicotteri - come piattaforma di volo;

(2) l'hardware per il pilotaggio di volo più diffuso - Pixhawk - come piattaforma di controllo; e.

(3) uno dei linguaggi di programmazione più utilizzati nel campo dell'ingegneria di controllo, MATLAB + Simulink, come linguaggio di programmazione.

Sulla base dell'attuale concetto di sviluppo avanzato Model-Based Design (MBD), i tre aspetti sopra menzionati sono strettamente collegati.

Ogni esperimento è implementato in MATLAB e Simulink e il test di simulazione numerica viene effettuato su una piattaforma di simulazione costruita. I lettori possono caricare il controllore sull'autopilota Pixhawk utilizzando la tecnologia di generazione automatica del codice e formare un anello chiuso con un determinato simulatore in tempo reale per il test Hardware-In-the-Loop (HIL). Successivamente, è possibile eseguire il volo effettivo con l'autopilota Pixhawk.

Questa è di gran lunga la guida più completa e chiara ai fondamenti dei moderni droni che abbia mai visto. Copre ogni elemento di questi robot aerei avanzati e illustra esempi ed esercitazioni basati sui principali software e strumenti open-source del settore. Leggete questo libro e sarete ben preparati a lavorare all'avanguardia di questo nuovo ed entusiasmante settore.

Chris Anderson, CEO 3DR e Presidente,.

Progetto Dronecode della Fondazione Linux.

Lo sviluppo di un multicottero e delle sue applicazioni è molto impegnativo nel settore della robotica a causa delle conoscenze multidimensionali coinvolte. Questo libro affronta sistematicamente la progettazione, la simulazione e l'implementazione di multicotteri con il flusso di lavoro leader nel settore industriale - Model-Based Design, comunemente utilizzato nelle industrie automobilistiche e di difesa aerea. Grazie a questo libro, ricercatori e ingegneri possono applicare senza problemi i concetti, i flussi di lavoro e gli strumenti in altre aree dell'ingegneria, in particolare nella progettazione di robot e nello sviluppo di applicazioni robotiche.

Dr. Yanliang Zhang, fondatore di Weston Robot,.

EX-product Manager di Robotics System Toolbox presso MathWorks.