Progettazione di sistemi di controllo robusti integrati con Matlab(r) / Simulink(r)

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Titolo originale:

Design of Embedded Robust Control Systems Using Matlab(r) / Simulink(r)

Contenuto del libro:

La teoria del controllo robusto consente di modificare un sistema mantenendo la stabilità e le prestazioni. Le applicazioni di questa tecnica sono molto importanti per i sistemi embedded affidabili, rendendo relativamente comuni tecnologie come i droni e altri sistemi autonomi con sofisticati controllori e sistemi embedded.

L'obiettivo di questo libro è presentare gli aspetti teorici e pratici della progettazione e dell'implementazione del controllo robusto incorporato con l'ausilio di MATLAB(R) e SIMULINK(R). Copre i metodi adatti alle implementazioni pratiche, combinando le conoscenze della progettazione dei sistemi di controllo e dell'ingegneria informatica per descrivere l'intero ciclo di progettazione. Vengono approfonditi tre casi di studio: il controllo incorporato di un modello fisico di carro armato, il controllo robusto di un elicottero in miniatura e il controllo robusto di robot a due ruote.

Questi casi sono tratti dal settore del controllo del movimento, ma il libro può essere utilizzato anche da progettisti di altri settori. Si presuppone una certa conoscenza della teoria del controllo lineare ed è auspicabile una conoscenza della programmazione in C, ma per rendere il libro accessibile agli ingegneri alle prime armi e agli studenti, gli autori hanno evitato complicate dimostrazioni matematiche e dettagli tecnici eccessivi sull'architettura dei computer. Tutti i programmi utilizzati negli esempi e nei casi di studio sono liberamente scaricabili per facilitare l'assimilazione dei contenuti del libro.