Principi dei sistemi di navigazione integrati Gnss, inerziali e multisensoriali

Recensioni dei lettori

Il libro è molto apprezzato come risorsa completa e accessibile per conoscere i sistemi di navigazione, in particolare le implementazioni GPS/INS. È apprezzato per la sua chiarezza, coerenza e profondità tecnica. Tuttavia, alcuni recensori notano che alcuni capitoli mancano di dettagli e che potrebbe beneficiare di ulteriori metodi di stima moderni.

⬤ Spiegazioni chiare e precise dei sistemi di navigazione e dei concetti correlati.
⬤ Accessibile sia per i lettori tecnici che per quelli non tecnici.
⬤ Notazione coerente e non ambigua.
⬤ Eccellente risorsa per professionisti e studenti, specialmente nel settore GPS/INS.
⬤ Migliore di altri libri, fornisce una guida chiara per l'implementazione.

⬤ Alcuni capitoli, in particolare sull'aumento dei sensori, sono considerati superficiali.
⬤ Manca di dettagli su alcuni metodi contemporanei come i filtri di particelle e l'UKF.
⬤ Mancano le implementazioni in forma diretta di GPS/INS.

(basato su 5 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Principles of Gnss, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems

Contenuto del libro:

Spiega come funzionano le tecnologie di navigazione satellitare, di bordo e di altro tipo.

Questo libro fornisce soluzioni ai progettisti e agli ingegneri di sistemi, descrive e confronta diverse architetture di integrazione e spiega come diagnosticare gli errori. Include appendici ricche di terminologia ed equazioni di riferimento.