Posizionamento autonomo di un meccanismo piezoattuato per la perforazione di cellule biologiche

Titolo originale:

Autonomous Positioning of Piezoactuated Mechanism for Biological Cell Puncture

Contenuto del libro:

Il libro Autonomous Positioning of Piezoactuated Mechanism for Biological Cell Puncture fornisce una descrizione sistematica e quasi autonoma delle numerose sfaccettature della progettazione avanzata, dell'ottimizzazione, della modellazione, dell'identificazione del sistema e delle tecniche di controllo avanzate per il posizionamento del meccanismo di puntura delle cellule con un attuatore piezoelettrico nei sistemi di micro/nanobotica.

Per realizzare applicazioni biomediche, la progettazione affidabile, la modellazione e il controllo di precisione sono essenziali per lo sviluppo di sistemi ingegneristici. Grazie ai progressi nella progettazione meccanica, nella modellazione dinamica, nell'identificazione dei sistemi e nelle tecniche di controllo, è possibile estendere i progressi nella progettazione dell'affidabilità, nel controllo di precisione e nell'attuazione rapida dei sistemi di micro/nanomanipolazione alle applicazioni dei robot su scala micro e nanometrica, in particolare per le applicazioni biomediche.

Questo libro unifica le tecniche esistenti ed emergenti riguardanti la progettazione avanzata, la modellazione e le metodologie di controllo avanzate nella micropuntura di cellule biologiche mediante attuatori piezoelettrici con le loro applicazioni biomediche pratiche.

Il libro è una risorsa essenziale per i ricercatori di robotica, meccatronica, ingegneria biomedica e società di controllo automatico, sia in ambito accademico che industriale.

CARATTERISTICHE PRINCIPALI.

- Fornisce una serie di risultati recenti, tra cui, ma non solo, la progettazione, la modellazione e il controllo di sistemi di micro/nanomanipolazione che utilizzano attuatori piezoelettrici.

- Fornisce i recenti progressi della teoria, degli aspetti tecnologici e delle applicazioni delle metodologie avanzate di modellazione, controllo e attuazione nelle applicazioni di ingegneria cellulare.

- Presenta risultati di simulazione e sperimentali che riflettono la pratica della micro/nano manipolazione e convalidano le prestazioni degli approcci di progettazione, analisi e sintesi sviluppati.