Oltre il filtro di Kalman: Filtri particellari per applicazioni di tracciamento

Recensioni dei lettori

Il libro è considerato un'eccellente introduzione al filtraggio delle particelle, in particolare per coloro che hanno familiarità con il filtro di Kalman. Fornisce applicazioni pratiche e una buona base teorica, ma si concentra soprattutto sui problemi di tracciamento.

Linguaggio chiaro e concreto, solida panoramica tutoriale, applicazioni pratiche con capitoli separati, derivazione dettagliata dei filtri particellari, adatta a chi ha familiarità con i filtri di Kalman.

Limitata varietà di esempi al di fuori dei problemi di tracciamento, focalizzata principalmente su applicazioni di tracciamento che potrebbero non interessare tutti i lettori.

(basato su 3 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications

Contenuto del libro:

Per la maggior parte delle applicazioni di tracciamento, il filtro di Kalman è affidabile ed efficiente, ma è limitato a una classe relativamente ristretta di problemi lineari gaussiani.

Per risolvere problemi che vanno oltre questa classe ristretta, i filtri particellari si stanno dimostrando metodi affidabili per la stima dinamica stocastica. Questo libro all'avanguardia introduce gli ultimi progressi nella teoria dei filtri particellari, discute la loro importanza per i sistemi di sorveglianza della difesa ed esamina le applicazioni dei filtri particellari a problemi non lineari e non gaussiani.

È inoltre possibile applicare i filtri particellari all'inseguimento di un oggetto balistico, al rilevamento e all'inseguimento di bersagli furtivi, all'inseguimento attraverso la zona Doppler cieca, all'inseguimento radar bi-statico, all'inseguimento passivo (inseguimento con soli cuscinetti) di bersagli in manovra, all'inseguimento con solo raggio d'azione, all'inseguimento assistito dal terreno di veicoli terrestri e all'inseguimento di gruppi e oggetti estesi.