Nuotatori bio-mimetici in fluidi incomprimibili: Modellazione, ben dosata e controllabile

Titolo originale:

Bio-Mimetic Swimmers in Incompressible Fluids: Modeling, Well-Posedness, and Controllability

Contenuto del libro:

Questa monografia presenta una teoria matematica originale e concisa per i nuotatori bio-mimetici nel quadro di un sistema accoppiato di PDE e ODE. L'autorevole ricerca pionieristica serve da base per il metodo qui adottato. Questa metodologia unica consiste in un approccio originale alla modellazione, in risultati di well-posedness per i modelli proposti per i nuotatori e in una teoria della controllabilità che studia il potenziale di guida dei nuotatori proposti. Una combinazione di questo tipo non esiste attualmente in letteratura, il che rende questa pubblicazione una risorsa indispensabile.

Strutturato in cinque parti, l'autore stabilisce l'approccio modellistico principale nella prima parte. Nella seconda parte vengono presentati i risultati di well-posedness di questi modelli. Le parti dalla terza alla quinta servono a sviluppare una teoria della controllabilità dei nuotatori, concepiti come dispositivi meccanici artificiali che imitano il movimento di nuoto di pesci, anguille, rane e altre creature acquatiche in natura. Nell'ultima parte vengono forniti diversi esempi illustrativi che servono come potenziali argomenti di ricerca.

Bio-Mimetic Swimmers in Incompressible Fluids è destinato a studenti e ricercatori che studiano la fluidodinamica e la teoria del controllo, oltre che a ingegneri interessati a queste aree.