Navigazione assistita: GPS con sensori ad alta velocità

Recensioni dei lettori

Il libro è molto apprezzato per il suo approccio analitico alla navigazione assistita da GPS e all'integrazione dei sensori, offrendo una risorsa ben strutturata e informativa sia per l'applicazione pratica che per la comprensione teorica. Pur eccellendo in alcune aree, deve affrontare la concorrenza di altri testi che possono offrire implementazioni più chiare o metodologie alternative.

Struttura altamente informativa e ben organizzata, esempi pratici, esercizi efficaci, forte valore di tutorial e risorse utili, tra cui il codice MATLAB/SIMULINK. Copre argomenti importanti come i quaternioni e i filtri di Kalman.

Alcuni capitoli possono mancare di chiarezza, in particolare per quanto riguarda l'implementazione pratica rispetto ad altri testi, e ci sono menzioni di errori nel contenuto. È considerato meno efficace per la costruzione di filtri di Kalman GNSS/INS rispetto al libro di Groves.

(basato su 9 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Aided Navigation: GPS with High Rate Sensors

Contenuto del libro:

Progettazione di sistemi di navigazione assistita all'avanguardia per applicazioni commerciali e militari avanzate.

Aided Navigation è un libro di testo e una guida alla progettazione di sistemi di navigazione assistita per automobili intelligenti, veicoli per l'agricoltura di precisione, armi intelligenti, aerei senza pilota, robot mobili e altre applicazioni avanzate. La guida alla navigazione contiene due parti che spiegano la teoria, i concetti e gli strumenti essenziali, nonché la metodologia dei casi di studio sulla navigazione assistita, con un livello di dettaglio sufficiente a fungere da base per l'analisi e la progettazione orientata all'applicazione.

Ricco di illustrazioni ed esempi dettagliati, questo strumento di progettazione vi accompagna passo dopo passo attraverso i sistemi di coordinate, la modellazione deterministica e stocastica, la stima ottimale e la progettazione del sistema di navigazione. Autorevole e completo, Navigazione assistita presenta:

⬤ Esercizi di fine capitolo in tutta la Parte I.

⬤ Casi di studio approfonditi di sistemi di navigazione assistita.

⬤ Numerosi esempi basati su Matlab.

⬤ Appendici che definiscono la notazione, rivedono l'algebra lineare e discutono l'interfacciamento del ricevitore GPS.

⬤ Il codice sorgente e i dati dei sensori a supporto degli esempi sono disponibili sul sito web dell'editore.

All'interno di questa Guida completa alla progettazione di sistemi di navigazione assistita.

- Teoria della navigazione assistita: Introduzione alla navigazione assistita - Sistemi di coordinate - Modellazione deterministica - Modellazione stocastica - Stima ottimale - Progettazione di sistemi di navigazione - Casi di studio sulla navigazione: Sistema di posizionamento globale (GPS) - Codificatore assistito da GPS - Sistema di riferimento per l'assetto e la direzione - Sistema di navigazione inerziale (INS) assistito da GPS - Ranging acustico e INS assistito da Doppler.