Motori a corrente continua

Titolo originale:

DC Motors

Contenuto del libro:

In questo libro vengono presentati il progetto e la sintesi di un sistema di azionamento a corrente continua controllato da microprocessore in modalità start-stop. Il motore è alimentato da un convertitore a tiristori trifase senza corrente di circolazione.

Il progetto del controllo di posizione si basa sul principio della cascata con un controllo ottimale della velocità regolato con il metodo dell'ottimizzazione del modulo. La sintesi del sistema si basa sulla trasformazione Z e sulla copia conforme bi-lineare dal piano Z al piano W della pseudo frequenza complessa. La velocità viene misurata con un encoder incrementale utilizzando il metodo M/T.

Si ottiene la realizzazione software del controllore digitale di velocità e posizione, utilizzando la realizzazione diretta dell'algoritmo ricorsivo. I risultati della sintesi, utilizzando il metodo del modulo e dell'ottimizzazione simmetrica, vengono confrontati con i risultati ottenuti dalla simulazione del sistema di controllo.

Il controllo di velocità e posizione è realizzato digitalmente mediante un microcomputer EPAC 68008, un sistema operativo in tempo reale, RTOS, e il linguaggio PEARL. Grazie all'implementazione diretta dell'algoritmo ricorsivo, viene presentata una semplice implementazione pratica di un regolatore di velocità PI adattivo e di un regolatore di posizione PD.