Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: Con esempi di software e simulazioni per l'uso di sistemi autonomi

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Titolo originale:

Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: Mit Software- Und Simulationsbeispielen Fr Autonomes Fahren

Contenuto del libro:

L'area di applicazione industriale dei sistemi meccatronici copre un ampio spettro che va dal settore automobilistico all'ingegneria meccanica e impiantistica fino alla tecnologia di consumo e rappresenta quindi una tecnologia chiave del futuro.

Lo sviluppo di complessi sistemi meccatronici o cyber-fisici ad alta intensità di software è determinato, attualmente e in futuro, dallo sviluppo basato su modelli ed è proprio in questo ambito che si inseriscono i due volumi come libri di testo. A differenza dell'altro volume, questo si concentra sullo sviluppo di software basato su modelli nel settore automobilistico come sottodisciplina dello sviluppo basato su modelli e sulla sua applicazione nello sviluppo di funzioni di controllo e regolazione per la guida autonoma.

Come esempio di applicazione, questo volume tratta lo sviluppo di software basato su modelli per il controllo del movimento nel progetto di laboratorio Mini-Auto-Drive. I lettori imparano a utilizzare l'ambiente di modellazione e simulazione MATLAB(R)/Simulink(R) o, in alternativa, il linguaggio di programmazione generale C++ e il sistema operativo per robot ROS per la creazione e la simulazione di modelli di funzioni, ambienti e software, nonché per la generazione, l'implementazione e il collaudo di software embedded.