Modellazione di ambienti virtuali popolati da veicoli autonomi

Titolo originale:

Modeling Virtual Environments Filled with Autonomous Vehicles

Contenuto del libro:

Uno degli obiettivi principali della modellazione di ambienti virtuali per le simulazioni di guida è quello di riprodurre il mondo reale nel modo più completo possibile. I progettisti devono rappresentare accuratamente le informazioni geometriche sulle strade reali e riprodurre il traffico reale.

Questo studio ha introdotto metodologie migliorate per costruire simulazioni di guida su larga scala con veicoli autonomi. Il processo di modellazione dell'ambiente virtuale è suddiviso in due livelli: geometrico e topologico. A livello geometrico, le reti stradali basate su scene reali sono state riprodotte in ambienti virtuali con un livello di carico di lavoro significativamente ridotto grazie a programmi di elaborazione delle immagini con immagini aeree.

A livello topologico, questo studio ha effettuato esplorazioni innovative della rete stradale connessa con la realtà virtuale come approccio di ricerca. Sono state attivate le comunicazioni veicolo-veicolo e veicolo-infrastruttura.

Sulla base delle comunicazioni V2X, questo studio ha modellato 3 comportamenti di guida standard: il car-following, il cambio di corsia e l'intersezione, implementando processi decisionali con regole logiche formulate come alberi decisionali. Infine, lo studio ha fornito una dimostrazione di guida autonoma in realtà virtuale.