Modellazione, analisi e controllo dei sistemi dinamici in rete

Titolo originale:

Modelling, Analysis, and Control of Networked Dynamical Systems

Contenuto del libro:

Questa monografia offre un'esplorazione completa dei nuovi strumenti per la modellazione, l'analisi e il controllo dei sistemi dinamici in rete. Ampliando il lavoro precedente degli autori, questo volume evidenzia come lo scambio locale di informazioni e la cooperazione tra agenti vicini possano portare a comportamenti globali emergenti in un dato sistema dinamico in rete.

Divisa in quattro sezioni, la prima parte del libro inizia con alcuni preliminari e con il modello dinamico generale di rete che viene utilizzato nel resto del libro. La seconda parte si concentra sulla sincronizzazione dei sistemi dinamici in rete, sulla sincronizzazione con dinamiche non espansive, sulle soluzioni periodiche dei sistemi dinamici in rete e sul consenso di modulo delle reti cooperative-antagoniste. Nella terza sezione, gli autori risolvono problemi di controllo con vincoli di ingresso, grandi ritardi e dinamiche eterogenee. L'ultima sezione del libro è dedicata alle applicazioni, studiando i problemi di controllo della formazione di veicoli spaziali, del rendezvous multirobot e del coordinamento delle risorse energetiche nelle reti elettriche.

Modelling, Analysis, and Control of Networked Dynamical Systems è destinato a ricercatori e studenti laureati interessati alla teoria del controllo e alle sue applicazioni, in particolare a coloro che lavorano nei sistemi di controllo in rete, nei sistemi multi-agente e nei sistemi cyber-fisici. Questo volume può essere utilizzato anche in corsi avanzati di laurea e di specializzazione sui sistemi di controllo in rete e sui sistemi multiagente.