Metodi robusti per la ricostruzione 3D densa monoculare non rigida e l'allineamento di nuvole di punti

Titolo originale:

Robust Methods for Dense Monocular Non-Rigid 3D Reconstruction and Alignment of Point Clouds

Contenuto del libro:

Vladislav Golyanik propone diversi nuovi metodi per la struttura densa non rigida dal movimento (NRSfM) e per l'allineamento delle nuvole di punti. I metodi introdotti migliorano lo stato dell'arte sotto vari aspetti, ad esempio nella capacità di gestire tracce di punti imprecise e dati 3D con contaminazioni. NRSfM con priori di forma ottenuti al volo da diversi fotogrammi non inclusi della sequenza e la nuova classe di metodi gravitazionali per l'allineamento di set di punti rappresentano i contributi principali di questo libro.

Informazioni sull'autore:

Vladislav Golyanik è attualmente ricercatore post-dottorato presso il Max Planck Institute for Informatics di Saarbrcken, in Germania. L'obiettivo attuale della sua ricerca è la ricostruzione 3D e l'analisi di scene deformabili generali, la ricostruzione 3D del corpo umano e i problemi di corrispondenza su insiemi di punti e grafi. È interessato all'apprendimento automatico (supervisionato e non), ai metodi basati sulla fisica e ai nuovi hardware e sensori per la computer vision e la grafica (ad esempio, computer quantistici e telecamere per eventi).