Materiali meccanicamente reattivi per la robotica morbida

Titolo originale:

Mechanically Responsive Materials for Soft Robotics

Contenuto del libro:

Offre una rassegna completa della ricerca e dello sviluppo di materiali meccanicamente reattivi e delle loro applicazioni nei robot morbidi.

Mechanically Responsive Materials for Soft Robotics offre una guida autorevole allo stato attuale dei materiali meccanicamente reattivi per lo sviluppo della robotica morbida. Con il contributo di un gruppo internazionale di esperti, il libro esamina i materiali meccanicamente reattivi esistenti, come cristalli, polimeri, gel e compositi che vengono stimolati dalla luce e dal calore. Il libro esplora anche l'applicazione dei materiali meccanici alla robotica morbida. Gli autori descrivono i numerosi ed eccellenti cristalli meccanici sviluppati negli ultimi anni che mostrano la capacità di piegarsi, torcersi, ruotare, saltare, autorigenerarsi e avere memoria di forma. I materiali polimerici meccanici sono descritti per l'evoluzione in muscoli artificiali, materiali fotomobili, attuatori morbidi bioispirati, materiali ibridi inorganici-organici, materiali compositi multiresponsivi e materiali per sensori di deformazione.

L'applicazione di materiali meccanici ai robot morbidi è solo all'inizio. Questo libro passa in rassegna le numerose applicazioni, impegnative e versatili, come i microrobot morbidi realizzati con elastomeri fotoresponsivi, la stampa quadridimensionale per l'assemblaggio di robot morbidi, l'autocrescita di robot morbidi come le piante e i robot bioibridi che utilizzano il tessuto muscolare. Questo importante libro:

-Esplora i recenti sviluppi nell'uso di materiali morbidi e intelligenti nei sistemi robotici.

-Copre l'intera gamma dei materiali meccanicamente reattivi: polimeri, cristalli, gel e nanocompositi.

-Tratta l'argomento interdisciplinare della ricerca avanzata sui materiali intelligenti.

-Contiene ampie descrizioni delle applicazioni attuali e future della robotica morbida.

Scritto per scienziati dei materiali, chimici dei polimeri, fotochimici, chimici fisici, chimici dello stato solido, chimici inorganici e ingegneri robotici, Mechanically Responsive Materials for Soft Robotics offre una rassegna completa e tempestiva delle più recenti ricerche sui materiali meccanicamente reattivi e sulla produzione di robotica morbida.