Manuale di robotica

Titolo originale:

Handbook of Robotics

Contenuto del libro:

La robotica è un campo interdisciplinare della scienza e dell'ingegneria che si occupa della progettazione, della costruzione, dell'uso e del funzionamento di robot e sistemi informatici. Questi vengono sviluppati per sostituire l'uomo e agire in modo utile in qualsiasi ambiente che possa rappresentare un rischio per la sicurezza umana, come ad esempio il rilevamento e la disattivazione di bombe.

Sebbene i robot possano essere molto diversi in termini di applicazione e forma, sono progettati con tre somiglianze di base. I robot hanno una forma meccanica, un telaio o una struttura che ne facilita la funzione, sono dotati di componenti di potenza elettrica e sono guidati da un certo livello di programmazione informatica. I componenti di base di un robot comprendono una fonte di energia, attuatori, sensori, manipolatori mobili e un'architettura che supporta la locomozione.

La struttura meccanica di un robot deve essere gestita in modo controllato affinché possa eseguire un compito. Ciò richiede percezione, elaborazione e azione.

Questo libro illustra in dettaglio i processi e le applicazioni della robotica. Si propone di fornire un'idea corretta di questa disciplina e di aiutare a sviluppare una migliore comprensione degli ultimi progressi in questo campo.

Ricercatori e studenti di robotica saranno aiutati da questo libro.