Manuale di idrodinamica e controllo del movimento delle imbarcazioni marine

Recensioni dei lettori

Il libro è molto apprezzato per la sua trattazione completa dei sistemi di guida, navigazione e controllo (GNC), che offre approfondimenti e risulta particolarmente utile nelle applicazioni accademiche e professionali. Tuttavia, la versione e-book presenta problemi significativi per quanto riguarda la qualità delle equazioni e la formattazione.

Matematica matriciale interessante, copertura completa dei sistemi GNC, contenuto eccellente, utile come libro di riferimento, approfondimento sui sistemi DP.

Versione e-book mal realizzata con equazioni a bassa risoluzione, numerazione delle equazioni non allineata e collegamenti mancanti.

(basato su 4 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

Contenuto del libro:

Gli strumenti più recenti per l'analisi e la progettazione di sistemi GNC avanzati.

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control è uno studio approfondito delle ultime ricerche in materia di idrodinamica, guida, navigazione e sistemi di controllo per imbarcazioni marine. Il testo stabilisce come l'implementazione di modelli matematici e la moderna teoria del controllo possano essere utilizzati per la simulazione e la verifica di sistemi di controllo, sistemi di supporto alle decisioni e sistemi di consapevolezza della situazione. La trattazione comprende i modelli idrodinamici per le imbarcazioni marine, i modelli per il vento, le onde e le correnti oceaniche, la dinamica e la stabilità delle imbarcazioni marine, i principi avanzati di guida, la fusione di sensori e la navigazione inerziale.

Questo importante libro include gli strumenti più recenti per l'analisi e la progettazione di sistemi GNC avanzati e presenta nuovo materiale su veicoli subacquei senza equipaggio, imbarcazioni di superficie e veicoli autonomi. Sono inclusi riferimenti ed esempi per consentire agli ingegneri di analizzare progetti esistenti prima di realizzare i propri progetti, nonché script MATLAB per lo sviluppo e il collaudo pratico del software. I punti salienti di questa seconda edizione sono:

- Casi di studio ed esempi pratici che dimostrano come sia possibile applicare le tecniche di modellazione e controllo ai propri progetti.

- Un repository Github con script MATLAB (MSS toolbox) compatibili con le ultime versioni del software di Mathworks.

- Nuovi contenuti sulla modellazione matematica, compresi modelli per navi e veicoli subacquei, idrostatica e forze e momenti di controllo.

- Nuovi metodi per la guida e la navigazione, comprese le leggi di guida in linea di vista (LOS) per il path following, i sistemi sensoriali, i sistemi di navigazione basati su modelli e i sistemi di navigazione inerziale.

Questa seconda edizione, completamente rivista, include ricerche innovative sull'idrodinamica e sui sistemi GNC per le imbarcazioni marine, dalle navi ai veicoli autonomi che operano in superficie e sott'acqua. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control è un testo indispensabile per gli studenti e gli ingegneri che lavorano con sistemi senza pilota, robot da campo, veicoli autonomi e navi.

MSS toolbox: https: //github.com/cybergalactic/mss.

Appunti delle lezioni: https: //www.fossen. biz/wiley.

Home page dell'autore: https: //www.fossen. biz.