Manuale del controllo predittivo dei modelli

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Titolo originale:

Handbook of Model Predictive Control

Contenuto del libro:

I recenti sviluppi del controllo predittivo del modello promettono notevoli opportunità per la progettazione di sistemi di controllo a più ingressi e più uscite e per il miglioramento del controllo di sistemi a ingresso singolo e a uscita singola. Questo volume offre una rassegna definitiva dei più recenti metodi di controllo predittivo del modello oggi a disposizione di ingegneri e scienziati.

Il primo gruppo di capitoli presenta vari metodi per la gestione dell'incertezza nei sistemi, tra cui il controllo stocastico modello-predittivo. Con l'avvento del calcolo veloce ed economico, gli ingegneri del controllo devono ora pensare all'utilizzo di "controlli ad alta intensità di calcolo", per cui la seconda parte di questo libro affronta la soluzione di problemi di ottimizzazione in tempo "reale" per il controllo predittivo dei modelli. La teoria e le applicazioni della teoria del controllo spesso si influenzano a vicenda, quindi l'ultima sezione di Handbook of Model Predictive Control completa il libro con applicazioni rappresentative alle automobili, alla sanità, alla robotica e alla finanza.

I capitoli di questo volume saranno utili a ingegneri, scienziati e matematici che lavorano, nonché a studenti e docenti interessati alla progressione della teoria del controllo. I futuri sviluppi dell'MPC si baseranno senza dubbio sui concetti illustrati in questo libro e chiunque sia interessato all'MPC troverà informazioni utili e suggerimenti per ulteriori letture.