Mani meccatroniche: Progettazione protesica e robotica

Titolo originale:

Mechatronic Hands: Prosthetic and Robotic Design

Contenuto del libro:

Questo libro descrive le caratteristiche tecniche di progettazione dei principali componenti che vanno a formare una mano artificiale, sia che si tratti di un progetto semplice che non ha un aspetto naturale, sia che si tratti di un progetto più complicato in cui sono presenti movimenti multipli delle dita e del pollice. I componenti meccanici costituiscono ovviamente la struttura di qualsiasi mano, mentre ci sono alcune idee meno conosciute che devono essere esplorate, come il modo di elaborare un segnale di slittamento.

Il libro si concentra sulla progettazione di mani artificiali per persone che, a causa di traumi o per cause congenite, hanno solo una o nessuna mano naturale, con un'enfasi particolare sulle mani miolettriche - mani potenziate che sono controllate dai piccoli segnali elettrici dei muscoli residui. È inclusa una trattazione approfondita dei meccanismi, dei sensori, del controllo e della valutazione della mano.

Riunendo decenni di ricerca dell'Università di Southampton - un centro di eccellenza in questo campo - questo libro è una lettura essenziale per i ricercatori e gli studenti avanzati di robotica, protesi e meccatronica, nonché per gli ingegneri e i protesisti professionisti nelle università, nell'industria e negli ospedali che sono coinvolti nella progettazione e nella produzione di mani protesiche.