Logiche Plc e schermi Hmi per l'automazione dei motori elettrici: Un approccio pratico al monitoraggio e al controllo dei motori elettrici con l'utilizzo della logica Iec 61131 -3 Ladder Log

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Titolo originale:

Plc Logics and Hmi Screens for Electric Motors Automation: A Pratical Approach to Electric Motors Monitoring and Control Using Iec 61131 -3 Ladder Log

Contenuto del libro:

Questo manuale è il primo di una serie dedicata alle ricette di automazione realizzate con il binomio PLC (Programmable Logic Controller) e HMI (Human Machine Interface). La collana si rivolge a un pubblico di lettori con una conoscenza elementare della programmazione PLC, desiderosi di apprendere soluzioni avanzate, ampiamente testate su sistemi reali. Nella moderna programmazione informatica, generalmente orientata allo sviluppo di software "object-oriented", lo sviluppatore cerca, per quanto possibile, di ricorrere ai cosiddetti "Design Patterns", soluzioni standard per i problemi più ricorrenti. Un design pattern descrive un problema, particolarmente ricorrente in un determinato contesto, e fornisce quindi il cuore della soluzione a questo problema. È quindi possibile riutilizzare con successo questa soluzione, migliaia e migliaia di volte, con la certezza di utilizzare una soluzione efficiente e ben collaudata. I pattern, in definitiva, possono essere considerati come best practice "elegantemente formalizzate", che il programmatore è in grado di utilizzare rapidamente per ottenere contemporaneamente una riduzione esponenziale dei tempi di sviluppo e una maggiore robustezza e affidabilità del codice generato. Nella presente serie, che si occupa esclusivamente di sviluppo su PLC-HMI, il termine "design pattern" è stato sostituito dal termine "ricetta di automazione" per facilitare la comprensione da parte del lettore non informatico.

Nei capitoli di questo libro mostreremo in dettaglio una ricetta di automazione che può essere riutilizzata in qualsiasi progetto di automazione PLC-HMI che utilizzi "motori elettrici". La ricetta è stata ottimizzata anche per il funzionamento con sistemi di supervisione Scada. Nel dettaglio il libro illustra la ricetta di automazione per l'automazione di motori elettrici alimentati in corrente alternata trifase. La prima sezione, dedicata a una breve introduzione al dominio applicativo, illustra la struttura fisica di un motore elettrico e i principali tipi di avviamento: diretto a piena tensione e a tensione ridotta, ottenuto con una commutazione stella - triangolo. La seconda sezione riguarda lo sviluppo di un software combinato per PLC e HMI. La logica del blocco funzionale principale (UDFB), ElectricMotor, così come le schermate di monitoraggio e controllo locale dell'HMI, sono analizzate in dettaglio. Viene poi introdotto un blocco funzionale ausiliario, il sequenziatore gemellare Mot2Seq, per spiegare l'uso pratico di ElectricMotor in un'applicazione reale per l'automazione di pompe gemelle. Le soluzioni HMI sono state ampiamente testate sul sistema OCS, Operator Control System, prodotto da Horner Apg. L'OCS combina controllore, interfaccia operatore, rete e I/O in un unico prodotto.

L'autore, pur avendo utilizzato ampiamente i PLC Siemens, Allen Bradley e GE Fanuc, ha incentrato i libri di questa serie sugli OCS Horner perché Horner fornisce Cscape, un ambiente di sviluppo integrato, estremamente facile da usare e soprattutto completamente gratuito. Tutte le logiche pubblicate nel libro sono state sviluppate utilizzando il linguaggio Ladder conforme alla norma IEC61131-3.

Pertanto, è estremamente facile migrarli su quasi tutti i PLC di altri produttori. Lo stesso vale per gli schermi HMI, i cui controlli grafici sono molto simili sulle diverse apparecchiature offerte dal mercato. Il lettore che ha già esperienza con apparecchiature di altri produttori può quindi continuare a utilizzare ciò che conosce meglio.