Lavoratori robotici aerei: Progettazione, modellazione, controllo, visione e loro applicazioni

Titolo originale:

Aerial Robotic Workers: Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications

Contenuto del libro:

Lavoratori robotici aerei: Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications offre uno sguardo approfondito sia alla teoria che alle applicazioni pratiche relative agli Aerial Robotic Worker (ARW).

Gli ARW emergenti sono robot volanti completamente autonomi che possono assistere le operazioni umane grazie alla loro agile esecuzione di ispezioni aeree e all'interazione con l'infrastruttura circostante. Questo libro affronta tutti i componenti fondamentali degli ARW, a partire dai componenti hardware e software, per poi affrontare gli aspetti di modellazione, controllo, percezione dell'ambiente e il concetto di manipolatori aerei, ARW cooperativi e applicazioni dirette.

Il libro include codici di esempio e tutorial basati su ROS, che consentono l'applicazione diretta dei capitoli e degli esempi reali con piattaforme già esistenti sul mercato.