La cinematica teorica: Letture rapide di grandi scrittori

Recensioni dei lettori

Il libro è un riferimento completo per la matematica applicata, in particolare per la cinematica, la robotica e i campi correlati. Tuttavia, ha la reputazione di essere difficile da leggere a causa della sua complessità e dell'uso di concetti avanzati.

⬤ Copertura completa dei fondamenti
⬤ prezioso per i ricercatori in cinematica
⬤ prezzo accessibile
⬤ utile per studi avanzati come i dottorati.

⬤ Non è facile da leggere
⬤ alcune sezioni sono eccessivamente prolisse
⬤ i tentativi di generalizzazione possono generare confusione
⬤ può essere troppo complesso per chi ha bisogno solo della cinematica in 3D.

(basato su 4 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

The Theoretical Kinematics: Quick Reads by Great Writers

Contenuto del libro:

Una sintesi di uno sforzo ovviamente ampio e approfondito... molto ben scritto. -- Recensioni di meccanica applicata.

Considerato il primo lavoro in lingua inglese dedicato esclusivamente alla cinematica teorica, questo libro si è guadagnato un'ottima reputazione tra gli addetti ai lavori. La trattazione è rigorosa ed elegante, incentrata sullo sviluppo matematico dell'argomento a prescindere dalle applicazioni particolari. Gli autori iniziano con concetti e problemi generali, per poi specializzarsi gradualmente in casi più semplici.

Il libro è suddiviso in 13 capitoli. I primi due trattano lo spostamento e il moto nello spazio euclideo n-dimensionale. I tre capitoli successivi trattano la teoria delle posizioni a due, tre e quattro dimensioni per spostamenti finiti e infinitesimi. Segue una serie di capitoli sulla cinematica vera e propria, a partire da un capitolo sul moto continuo. I tre capitoli successivi trattano rispettivamente la cinematica sferica, la cinematica piana e i moti speciali. Il libro si conclude con capitoli sui moti a n parametri, sulla cinematica non euclidea e sui metodi matematici utili per la teoria della cinematica. Oltre 800 esempi e un'ampia bibliografia arricchiscono ulteriormente l'utilità del testo.

Per la sua generalità e il suo stile lucido, quest'opera classica sarà preziosa non solo per gli specialisti di cinematica, ma anche per coloro che hanno una formazione matematica e lavorano nella biomeccanica, nella progettazione assistita da computer, nella geologia, nella dinamica multicorpo, nella robotica o in qualsiasi campo in cui i moti dei corpi rigidi devono essere compresi o modellati analiticamente.

Per la sua ponderatezza, l'eleganza, l'equilibrio, il rigore, l'intuizione cinematica e la natura enciclopedica, è a mio parere la migliore trattazione della cinematica teorica che sia mai stata scritta. -- Scienziati americani.