L'intelligenza artificiale nella robotica senza fili

Titolo originale:

Artificial Intelligence in Wireless Robotics

Contenuto del libro:

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I robot, i veicoli autonomi, i veicoli aerei senza pilota e la fabbrica intelligente cambieranno in modo significativo lo stile di vita dell'uomo nella società digitale. Artificial Intelligence in Wireless Robotics introduce come le comunicazioni wireless e la tecnologia di rete migliorino la facilitazione dell'intelligenza artificiale nella robotica, creando un ponte tra le conoscenze multidisciplinari di base dell'intelligenza artificiale, delle comunicazioni wireless, dell'informatica e del controllo nella robotica. Un aspetto unico del libro è l'introduzione dell'applicazione di tecniche di comunicazione e di elaborazione del segnale per migliorare l'intelligenza artificiale tradizionale nella robotica e nei sistemi multi-agente.

I contenuti tecnici di questo libro includono le conoscenze fondamentali della robotica, dei sistemi cyber-fisici, dell'intelligenza artificiale, della decisione statistica e del processo decisionale di Markov, dell'apprendimento per rinforzo, della stima dello stato, della localizzazione, della visione computerizzata e della fusione di dati multimodali, della pianificazione dei robot, dei sistemi multi-agente, dei sistemi multi-agente in rete, della sicurezza e della robustezza dei robot in rete e della rete macchina-macchina ultra-affidabile e a bassa latenza. Esempi ed esercizi sono forniti per una comprensione facile ed efficace.

Gli ingegneri che desiderano ampliare le conoscenze nel campo della robotica, dell'intelligenza artificiale e delle comunicazioni wireless trarranno beneficio da questo libro. Nel frattempo, il libro è pronto come libro di testo per gli studenti universitari senior o per i laureati del primo anno in ingegneria elettrica, ingegneria informatica, informatica e ingegneria generale. I lettori di questo libro devono avere una conoscenza di base della probabilità e dell'algebra lineare e una capacità di programmazione di base, al fine di godere di una lettura approfondita.