Kemajuan dalam Robotika Cerdas dan Otomasi Kolaboratif

Titolo originale:

Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation

Contenuto del libro:

Questo libro offre una panoramica su una serie di linee di ricerca avanzate nel campo della robotica e sulle metodologie di progettazione e sviluppo di robot intelligenti e dei loro componenti intelligenti.

Rappresenta una selezione delle versioni estese dei migliori lavori presentati al settimo IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications IDAACS 2013 che riguardavano questi argomenti. I contenuti integrano lo stato dell'arte delle tecniche basate sull'intelligenza computazionale per il controllo automatico dei robot e le nuove metodologie di rilevamento distribuito e di integrazione dei dati che possono essere applicate alla robotica intelligente e ai sistemi di automazione.

L'obiettivo del testo era quello di fornire una panoramica di alcuni problemi nel campo dei sistemi robotici e dell'automazione intelligente e degli approcci e delle tecniche che i gruppi di ricerca più importanti di quest'area stanno utilizzando per cercare di risolverli. I contributi dei diversi autori sono stati raggruppati in quattro sezioni principali: - Robot- Controllo e intelligenza- Rilevamento- Automazione collaborativaI capitoli sono stati strutturati in modo da fornire un'introduzione facile da seguire agli argomenti trattati, includendo i riferimenti più rilevanti, in modo da permettere a chiunque sia interessato a questo settore di iniziare a lavorare.