Introduzione alla robotica AI, seconda edizione

Recensioni dei lettori

Questo libro è una risorsa altamente raccomandata per chi si occupa di robotica, scritto da uno dei maggiori esperti del settore. Offre spiegazioni chiare dei concetti fondamentali, con particolari punti di forza nelle tecniche di pianificazione del percorso e di fusione dei sensori.

Autore esperto con esperienza pratica, spiegazioni chiare e precise, ottime basi per i professionisti della robotica, ottime sezioni sulla pianificazione del percorso e sulla fusione di sensori.

La recensione non menziona nessun aspetto negativo specifico, suggerendo che il libro potrebbe non avere svantaggi significativi.

(basato su 1 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Introduction to AI Robotics, Second Edition

Contenuto del libro:

Una rassegna completa degli algoritmi di intelligenza artificiale e dell'organizzazione della programmazione per i sistemi robotici, che unisce rigore teorico e applicazioni pratiche.

Questo libro di testo offre una panoramica completa degli algoritmi di intelligenza artificiale (AI) e dell'organizzazione della programmazione per i sistemi robotici. I lettori che padroneggiano gli argomenti trattati saranno in grado di progettare e valutare un robot artificialmente intelligente per applicazioni che coinvolgono il rilevamento, l'azione, la pianificazione e l'apprendimento. Non è richiesto un background in IA; il libro introduce argomenti chiave di tutte le sottodiscipline dell'IA e spiega come essi contribuiscano alle capacità autonome.

Questa seconda edizione è un'importante espansione e riorganizzazione della prima edizione, che riflette i notevoli progressi compiuti nell'IA negli ultimi quindici anni. Una panoramica introduttiva fornisce un quadro di riferimento per pensare all'IA per la robotica, distinguendo tra i paradigmi di progettazione fondamentalmente diversi dell'automazione e dell'autonomia. Il libro discute poi la funzionalità reattiva del rilevamento e dell'azione nella robotica AI; introduce le funzioni deliberative più spesso associate all'intelligenza e alla capacità di iniziativa autonoma; esamina i sistemi multi-robot e (in un nuovo capitolo) l'interazione uomo-robot; offre infine una “metavisione” di come progettare e valutare i sistemi autonomi e le considerazioni etiche nel farlo. Il nuovo materiale riguarda la locomozione, la localizzazione e la mappatura simultanea, l'interazione uomo-robot, l'apprendimento automatico e l'etica. Ogni capitolo comprende esercizi e molti capitoli contengono casi di studio. Le note finali indicano ulteriori letture, evidenziano argomenti avanzati e offrono curiosità sui robot.