Intelligenza artificiale per applicazioni di robotica e sistemi autonomi

Titolo originale:

Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications

Contenuto del libro:

Questo libro affronta molte applicazioni dell'intelligenza artificiale nella robotica, in particolare l'AI che utilizza input visivi e motori. La tecnologia robotica ha dato un contributo significativo alla vita quotidiana, agli usi industriali e alle applicazioni mediche. L'apprendimento automatico, in particolare, è fondamentale per i robot intelligenti o i sistemi senza pilota/autonomi come UAV, UGV, UUV, robot cooperativi e così via. Gli esseri umani si distinguono dagli animali per capacità quali la ricezione di informazioni visive, l'adattamento a circostanze incerte e la presa di decisioni per agire in un sistema complesso. Nella robotica sono stati compiuti progressi significativi verso un'intelligenza simile a quella umana.

Tuttavia, ci sono ancora numerose questioni irrisolte. Negli ultimi decenni sono stati sviluppati e utilizzati nella robotica l'apprendimento profondo, l'apprendimento per rinforzo, l'apprendimento in tempo reale, l'intelligenza di sciame e altri approcci in via di sviluppo come la tiny-ML.

L'intelligenza artificiale viene integrata nei robot per sviluppare una robotica avanzata in grado di svolgere molteplici compiti e di imparare cose nuove con una migliore percezione dell'ambiente, consentendo ai robot di svolgere compiti critici con una visione simile a quella umana per rilevare o riconoscere vari oggetti. I robot intelligenti sono stati costruiti con successo utilizzando la tecnologia AI dell'apprendimento automatico e dell'apprendimento profondo. Le prestazioni della robotica stanno migliorando grazie all'utilizzo di processi di apprendimento automatico di qualità superiore e più precisi per addestrare i modelli di visione computerizzata a riconoscere diversi oggetti ed eseguire correttamente le operazioni con il risultato desiderato.

Riteniamo che le crescenti richieste e sfide offerte dalle applicazioni robotiche del mondo reale incoraggino la ricerca accademica sia nell'intelligenza artificiale che nella robotica. L'obiettivo di questo libro è quello di riunire scienziati, specialisti e ingegneri di tutto il mondo per presentare e condividere i risultati delle loro ricerche più recenti e le nuove idee sull'intelligenza artificiale nella robotica.