Ingegneria di veicoli e robot autonomi: L'approccio modulare Dragonfly

Recensioni dei lettori

Il libro è apprezzato per i dettagli ingegneristici approfonditi, l'applicazione pratica e le intuizioni uniche sulle tecnologie di guida autonoma, compresa l'esplorazione dello spazio. È una guida completa sia per la comprensione teorica che per l'integrazione pratica.

Dettagli ingegneristici approfonditi, riferimenti chiari, copertura completa delle applicazioni reali, approfondimenti pratici e strumenti per la costruzione di veicoli autonomi, interessanti esempi di casi d'uso (ad esempio, veicolo robotico autonomo su Marte).

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Titolo originale:

Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach

Contenuto del libro:

Offre una guida passo passo alla costruzione di veicoli e robot autonomi, con codice sorgente e video di accompagnamento.

Primo libro nel suo genere sui passi dettagliati per la creazione di un veicolo o di un robot autonomo, questo libro fornisce una panoramica della tecnologia e l'introduzione degli elementi chiave coinvolti nello sviluppo di veicoli autonomi, e offre un'eccellente introduzione alle basi per chi è nuovo all'argomento dei veicoli autonomi e all'innovativo approccio ingegneristico modulare chiamato DragonFly.

Ingegneria di veicoli e robot autonomi: L'approccio modulare DragonFly copre tutto ciò che i professionisti tecnici devono sapere su: CAN bus, chassis, sonar, radar, GNSS, computer vision, localizzazione, percezione, pianificazione del movimento e altro ancora. In particolare, tratta la Computer Vision per la percezione attiva e la localizzazione, nonché la mappatura e la pianificazione del movimento. Il libro offre diversi casi di studio sulla costruzione di una navetta autonoma, di un autobus e di un robot distributore. Il libro contiene una grande quantità di materiale supplementare, tra cui il protocollo standard e i codici di esempio per il telaio, il sonar e il radar. Vengono inoltre forniti il protocollo GPSD/NMEA e i metodi di implementazione del GPS. Ma soprattutto, i lettori apprenderanno la filosofia alla base dell'approccio progettuale modulare DragonFly, che consente loro di progettare e costruire i propri veicoli e robot autonomi con flessibilità e convenienza.

⬤ Offre una guida progressiva alla costruzione di veicoli e robot autonomi.

⬤ Fornisce passaggi e codici dettagliati per creare una macchina autonoma, a costi accessibili e con un approccio modulare.

⬤ Scritto da uno dei pionieri nel campo della costruzione di veicoli autonomi.

⬤ Include casi di studio, codice sorgente e risultati di ricerca all'avanguardia.

⬤ Accompagnato da un sito web con materiale supplementare, tra cui codice di esempio per telaio/sonar/radar; metodi di implementazione del GPS; metodi di calibrazione della visione.

Engineering Autonomous Vehicles and Robots è un libro eccellente per studenti, ricercatori e professionisti nel campo dei veicoli autonomi e dei robot.