Ingegneria dei filtri di tracciamento: I filtri Gauss-Newton e polinomiali

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Titolo originale:

Tracking Filter Engineering: The Gauss-Newton and Polynomial Filters

Contenuto del libro:

Il libro fornisce un background teorico completo e discute in dettaglio i filtri Gauss-Newton. Di particolare interesse è un nuovo approccio all'inseguimento di bersagli in manovra, reso possibile da questi filtri. Il libro tratta anche dei filtri polinomiali a memoria espansa e a dissolvenza, basati sui polinomi ortogonali di Legendre e Laguerre, e di come questi possano essere utilizzati insieme ai Gauss-Newton.

Quattordici programmi informatici accuratamente costruiti coprono il background teorico e dimostrano la potenza dei filtri Gauss-Newton e polinomiali. Due di questi programmi includono i filtri di Kalman, Swerling e Gauss-Newton, che elaborano dati identici. Questi dimostrano l'instabilità di Kalman e Swerling, a cui Gauss-Newton è immune, e anche il fatto che se si cerca di prevenire l'instabilità di Kalman e Swerling con l'uso di una matrice Q, i filtri non sono più coerenti con Cram r-Rao e diventano notevolmente meno precisi dei filtri Gauss-Newton, sempre coerenti con Cram r-Rao.

Questo libro sarà interessante per i professionisti dell'ingegneria dei filtri, per i neofiti che desiderano conoscere i filtri Gauss-Newton e polinomiali e per i docenti universitari che desiderano includere materiale sui filtri Gauss-Newton e polinomiali nei corsi di laurea sull'ingegneria dei filtri di tracciamento.