Informatica e meccatronica embedded con il microcontrollore Pic32

Recensioni dei lettori

Il libro sui microcontrollori PIC32 ha ricevuto recensioni contrastanti, che ne hanno evidenziato la profondità tecnica e gli esempi pratici, ma anche le critiche per la dipendenza da un hardware specifico e il supporto inadeguato per gli autodidatti.

⬤ Contiene informazioni accurate e un'ampia gamma di argomenti relativi ai microcontrollori PIC32.
⬤ Buoni esempi che possono essere applicati ad altre applicazioni, non solo limitati alla scheda di sviluppo NU32.
⬤ Utile per la transizione da altre piattaforme come Arduino.
⬤ Include codice campione scaricabile e video istruttivi.
⬤ Consigliato sia ai principianti che agli utenti esperti.

⬤ Difficile reperire l'hardware necessario (scheda di sviluppo NU32) e i componenti associati, soprattutto in alcune regioni.
⬤ Il libro potrebbe non essere adatto agli autodidatti a causa delle spiegazioni insufficienti nel codice di esempio.
⬤ Si concentra molto sulle tecniche a riga di comando piuttosto che su strumenti basati su GUI come MPLab IDE.
⬤ Gli aggiornamenti e il supporto da parte degli autori sembrano carenti, con pagine web associate non aggiornate.

(basato su 9 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Embedded Computing and Mechatronics with the Pic32 Microcontroller

Contenuto del libro:

Per la prima volta in un unico riferimento, questo libro fornisce al principiante un'introduzione coerente e logica all'hardware e al software del PIC32, riunendo il materiale chiave del Manuale di riferimento del PIC32, delle schede tecniche, della Guida all'uso del compilatore C XC32, della Guida all'assemblatore e al linker, dei manuali delle CPU MIPS32 e della documentazione di Harmony. Questo libro insegna anche a utilizzare la documentazione Microchip, consentendo un migliore apprendimento del PIC32 per tutta la vita. La filosofia è quella di farvi iniziare rapidamente, ma di enfatizzare i fondamenti e di eliminare i "passaggi magici" che impediscono una comprensione profonda di come il software che scrivete si collega all'hardware.

Le applicazioni si concentrano sulla meccatronica: sistemi elettromeccanici controllati da microcontrollori che incorporano sensori e attuatori. Per supportare un approccio di tipo learning-by-doing, è possibile seguire gli esempi in tutto il libro utilizzando il codice di esempio e la scheda di sviluppo PIC32. Gli esercizi alla fine di ogni capitolo aiutano a mettere in pratica le nuove competenze.

La trattazione comprende:

⬤ Un'introduzione pratica al linguaggio di programmazione C.

⬤ Impiego rapido del PIC32.

⬤ Esplorazione dell'architettura hardware del PIC32 e delle differenze tra le varie famiglie di PIC32.

⬤ Fondamenti dell'embedded computing con il PIC32, incluso il processo di costruzione, la programmazione efficiente in termini di tempo e memoria e gli interrupt.

⬤ Un riferimento alle periferiche, con un ampio codice di esempio che copre gli ingressi e le uscite digitali, i contatori/timers, il PWM, gli ingressi analogici, la cattura degli ingressi, il timer watchdog e la comunicazione tramite la porta parallela master, SPI, I2C, CAN, USB e UART.

⬤ Introduzione al framework di programmazione Microchip Harmony.

⬤ Argomenti essenziali di meccatronica, tra cui l'interfacciamento dei sensori al PIC32, l'elaborazione del segnale digitale, la teoria del funzionamento e il controllo dei motori DC a spazzole, il dimensionamento dei motori e gli ingranaggi e altri attuatori come i motori passo-passo, i servi RC e i motori DC brushless.

Per ulteriori informazioni sul libro e per scaricare gratuitamente il codice di esempio, visitare il sito http: //www.nu32.org.