Imaging e rilevamento per i sistemi aerei senza pilota: Impiego e applicazioni

Titolo originale:

Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems: Deployment and Applications

Contenuto del libro:

Questa serie di libri in due volumi esplora il modo in cui i sensori e le tecnologie di visione computerizzata vengono utilizzati per la navigazione, il controllo, la stabilità, l'affidabilità, la guida, il rilevamento dei guasti, l'auto-manutenzione, la ripianificazione strategica e la riconfigurazione dei sistemi aerei senza pilota (UAS).

Il volume 1 si concentra sulle metodologie di controllo e prestazioni degli UAS, tra cui la visione computerizzata e l'archiviazione dei dati, il flusso ottico integrato per i sistemi di rilevamento ed evitamento, la navigazione e l'intelligenza, la modellazione e la simulazione, la fusione di dati multisensore, la visione nei microveicoli aerei (MAV), la visione computerizzata negli UAV con l'uso di ROS, gli aspetti di sicurezza degli UAV e del sistema operativo dei robot, la visione nei droni da interno e da esterno, i sensori e la visione computerizzata e i piccoli UAVP per la sorveglianza persistente.

Il volume 2 si concentra sull'impiego e sulle applicazioni degli UAS, tra cui UAV-CPS come banco di prova per le nuove tecnologie e un primo approccio all'Industria 5.0., Progettazione di interfacce uomo-macchina e sistemi di sorveglianza. 0, la progettazione dell'interfaccia uomo-macchina, il software e l'hardware open source (OSH), la trasmissione di immagini in sistemi MIMO-OSTBC, il database delle immagini, i requisiti di comunicazione, lo streaming video e i collegamenti di comunicazione, l'imaging multispettrale e iperspettrale, l'imaging aereo e la ricostruzione delle infrastrutture, il Deep Learning come alternativa all'imaging a super risoluzione e la qualità dell'esperienza (QoE) e la qualità del servizio (QoS).