Guida, navigazione e controllo per l'aggancio e l'attracco dei veicoli spaziali: Teoria e metodi

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Titolo originale:

Guidance, Navigation, and Control for Spacecraft Rendezvous and Docking: Theory and Methods

Contenuto del libro:

Questo libro si concentra sulla teoria e sui metodi di progettazione per la guida, la navigazione e il controllo (GNC) nel contesto del rendezvous e del docking (RVD) dei veicoli spaziali. Le equazioni della dinamica e della cinematica di posizione e assetto per la RVD sono presentate sistematicamente in base a diversi sistemi di coordinate, compreso il quadro orbitale ellittico, e vengono fornite raccomandazioni su quale equazione utilizzare nelle diverse fasi della RVD. Il libro spiega poi i principi di base e gli algoritmi di navigazione relativa dei sensori RVD, come quelli GNSS, radar e a telecamera. Fornisce inoltre algoritmi e schemi di guida per le diverse fasi della RVD, compresi gli ultimi progressi della ricerca sulla RVD rapida.

A sua volta, il libro presenta un'introduzione dettagliata al controllo adattivo intelligente e propone approcci teorici corrispondenti alla configurazione dei propulsori e all'allocazione dei controlli per la RVD. L'accento è posto sul metodo di progettazione della protezione attiva e passiva della traiettoria nelle diverse fasi della RVD e sulla progettazione della sicurezza della missione RVD nel suo complesso. A scopo di verifica, viene presentata anche la missione di volo in orbita della navicella Shenzhou.

Tutte le questioni affrontate sono descritte e spiegate dai principi di base ai metodi ingegneristici dettagliati e agli esempi, fornendo agli ingegneri aerospaziali e agli studenti una comprensione di base e numerosi metodi ingegneristici pratici per la progettazione di sistemi GNC in RVD.