Dispositivi optoelettronici nei sistemi robotici

Titolo originale:

Optoelectronic Devices in Robotic Systems

Contenuto del libro:

Questo libro offre un'ampia gamma di contributi relativi all'applicazione di dispositivi optoelettronici in una varietà di sistemi robotici per scopi diversi. I contributi sono incentrati su sensori optoelettronici e sistemi di analisi, tecnologie di visione artificiale 3D e 2D, navigazione dei robot, stima della posa, funzionamento dei robot in procedure cicliche, schemi di controllo, controllori del movimento, algoritmi intelligenti e sistemi di visione.

Le applicazioni di queste tecnologie sono descritte per i veicoli aerei senza pilota, i robot autonomi e mobili, le applicazioni di ispezione industriale, la documentazione del patrimonio culturale e il monitoraggio della salute strutturale. Vengono inoltre discusse le recenti ricerche avanzate nel campo della misurazione e altre aree in cui la visione artificiale 3D e 2D e il controllo delle macchine giocano un ruolo importante.

Sono incluse anche indagini e recensioni sulle applicazioni optoelettroniche e basate sulla visione. Questi argomenti sono di interesse per i lettori di un gruppo eterogeneo di persone che lavorano nel campo dell'optoelettronica, dell'ingegneria elettrica, elettronica e informatica.