Dinamica generalizzata del veicolo

Titolo originale:

Generalized Vehicle Dynamics

Contenuto del libro:

L'autore Daniel E. Williams, professionista del settore con oltre 30 anni di esperienza nei sistemi di controllo del telaio, dalla progettazione al lancio, mette a disposizione dei lettori di Dinamica generalizzata del veicolo questa esperienza e il suo approccio unico.

Questo libro fa uso di nomenclatura e convenzioni non utilizzate in altri testi. Questa combinazione permette di prevedere direttamente, attraverso la manipolazione di un modello generalizzato, la derivazione di veicoli complessi che si muovono su più assi, ognuno dei quali può essere sterzato. Allo stesso modo si possono ricavare le caratteristiche di marcia di tali veicoli generalizzati. Ciò significa che il comportamento dinamico di questi veicoli può essere scritto direttamente dai risultati ottenuti in questo lavoro, e non c'è bisogno di partire dalla Seconda Legge di Newton per creare tale intuizione. L'uso di convenzioni nuove e non standard consente una più ampia applicabilità a veicoli complessi, compresi i veicoli autonomi.

Il libro Dinamica generalizzata del veicolo è diviso in due sezioni principali: guida e maneggevolezza, con il rollio considerato in entrambe. Ogni sezione si conclude con un caso di studio che applica i concetti presentati nei capitoli precedenti a veicoli reali. I capitoli comprendono: Sospensioni semplici come sistema dinamico lineare, Modello del quarto di auto, Modello del piano di beccheggio, Modalità del piano di rollio, Sospensioni attive per ottimizzare la guida, Fondamenti di maneggevolezza, Telai di riferimento, Nuove convenzioni, Modello del piano di imbardata a due assi, Sterzo e mantenimento della corsia sull'asse posteriore, Veicoli a due assi che si ribaltano, Dinamica del veicolo a tre assi, Dinamica generalizzata del veicolo a più assi e Architettura automatizzata del veicolo dalla dinamica del veicolo.