Dall'intelligenza artificiale ai veicoli autonomi e connessi: Sistemi avanzati di assistenza alla guida (Adas)

Titolo originale:

From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (Adas)

Contenuto del libro:

L'argomento principale di questo libro è il recente sviluppo dei sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS) di bordo, che possiamo già dire contribuiranno ai veicoli autonomi e connessi di domani. Con lo sviluppo della mobilità automatizzata, diventa necessario progettare una serie di moduli che, a partire dai dati prodotti da fonti di informazione di bordo o remote, consentano di costruire un sistema di guida completamente automatizzato.

Questi moduli sono la percezione, la decisione e l'azione. Vengono descritte le tecniche di IA allo stato dell'arte e le loro potenziali applicazioni nel campo dei veicoli autonomi.

Vengono presentati i sistemi di percezione, con particolare attenzione ai sensori visivi, il modulo decisionale e la prototipazione, il collaudo e la valutazione dei sistemi ADAS per un'efficace implementazione sui veicoli autonomi e connessi. Il libro affronta anche i sistemi cooperativi, come il rilevamento dei pedoni, e le questioni legali legate all'uso di veicoli autonomi in ambienti aperti.