Costruire robot intelligenti con ROS: Progettare, costruire, simulare, prototipare e controllare robot intelligenti utilizzando ROS, l'apprendimento automatico e la piattaforma React Native (En

Recensioni dei lettori

Il libro è molto apprezzato come risorsa informativa e di facile consultazione per i principianti e i professionisti interessati alla robotica, in particolare a quella che utilizza ROS. Copre un'ampia gamma di argomenti, dalle basi ai concetti avanzati, e include una guida pratica sull'integrazione di software, codifica e hardware. Tuttavia, alcuni recensori hanno riscontrato la mancanza di nuovi contenuti per ROS 2 e hanno notato errori tipografici.

⬤ Molto informativo e dettagliato
⬤ ottimo sia per i principianti che per i professionisti
⬤ copre un'ampia gamma di argomenti, compresi hardware e software
⬤ ben strutturato con esempi chiari
⬤ include indicazioni sul software e sulla codifica
⬤ lodato per l'accessibilità e le applicazioni pratiche.

⬤ Alcuni ritengono che non fornisca nuove informazioni su ROS 2
⬤ hanno notato errori tipografici
⬤ potrebbe non soddisfare le aspettative degli utenti esperti.

(basato su 14 recensioni dei lettori)

Titolo originale:

Building Smart Robots Using ROS: Design, Build, Simulate, Prototype and Control Smart Robots Using ROS, Machine Learning and React Native Platform (En

Contenuto del libro:

Una guida per principianti per imparare ROS, la piattaforma robotica e per esercitarsi nella costruzione di sistemi robotici.

CARATTERISTICHE CHIAVE

⬤  Una guida passo passo che copre la progettazione, l'assemblaggio, la navigazione e il controllo del robot.

⬤  Numerose tecniche, pacchetti ROS, concetti di rilevamento degli oggetti e di elaborazione delle immagini sono inclusi.

⬤  Esercizi pratici e codici di esempio per la progettazione robotica, la simulazione e gli strumenti di visualizzazione.

DESCRIZIONE

Questo libro è un'introduzione pratica al sistema operativo di robotica (ROS). Vi illustrerà i principi, gli strumenti e i pacchetti essenziali di ROS e vi aiuterà a configurare e ricombinare i componenti per svolgere ulteriori compiti. Se siete nuovi al mondo della robotica, apprezzerete la compagnia di questo libro che vi guiderà attraverso il processo di costruzione del vostro primo robot.

Il libro introduce la robotica e avanza attraverso numerosi concetti come sensori e attuatori, SLAM, marcatori Aruco, CAD (progettazione assistita da computer), sviluppo di applicazioni native React, elaborazione di immagini in ROS, apprendimento automatico e rilevamento di oggetti. Tutti i punti sopra esposti sono illustrati in un ambiente robotico dal vivo. Lungo il percorso, verranno presentati altri pacchetti necessari per lo sviluppo di applicazioni ROS, tra cui serial, OpenCV e cv bridge. Imparerete a conoscere strumenti come SolidWorks, Moveit, Rviz e piattaforme di simulazione come gazebo e turtlesim, che vi daranno un quadro completo di ciò che serve per costruire un robot.

COSA IMPARERETE

⬤  Sviluppare una solida conoscenza delle basi della robotica con esempi di codice e illustrazioni.

⬤  Familiarità con ROS, la configurazione dei nodi e le simulazioni di robot 3D.

⬤  Imparare a pubblicare i dati sulla rete ROS per l'integrazione nel web.

A CHI È RIVOLTO QUESTO LIBRO

Il libro è rivolto agli sviluppatori di robotica, ai progettisti di prodotti hardware, agli sviluppatori di applicazioni full-stack, agli appassionati di machine learning e agli studenti che desiderano ottenere un'esperienza reale nello sviluppo della robotica dall'inizio alla fine. È utile avere una certa esperienza con Ubuntu e con il linguaggio di programmazione python.