Coordinamento generalizzato di sistemi multirobot

Titolo originale:

Generalized Coordination of Multi-Robot Systems

Contenuto del libro:

I sistemi multirobot hanno un enorme potenziale per le applicazioni pratiche, che includono reti di sensori, sorveglianza di aree e mappatura di ambienti. In molte applicazioni, il coordinamento cooperativo dei robot svolge un ruolo centrale. Tuttavia, i compiti e le loro varianti sono così numerosi che non è possibile descrivere singolarmente tutti i metodi esistenti. In questa monografia, invece, gli autori si concentrano su un problema di coordinazione generalizzato che può coprire un'ampia gamma di problemi di coordinazione e gestirli in modo unificato.

Il lettore viene prima introdotto alla matematica e a una serie di strumenti sistematici che sono alla base delle successive discussioni sulle implementazioni pratiche. Ogni capitolo della seconda parte del libro utilizza la stessa struttura per affrontare tre tipi di problemi di coordinazione generalizzata: la coordinazione a coppie, la coordinazione generalizzata con misure “assolute” e la coordinazione generalizzata con misure “relative”. Infine, gli autori presentano applicazioni reali della coordinazione generalizzata.

Gli autori forniscono esempi per illustrare chiaramente i concetti discussi. Il libro fornisce una panoramica accessibile della complessità dell'argomento per studenti, ricercatori e professionisti.