Controllo predittivo robusto e adattivo dei sistemi non lineari

Titolo originale:

Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems

Contenuto del libro:

Questo libro offre un approccio nuovo al controllo adattivo e fornisce un solido background teorico per la progettazione di sistemi di controllo adattivi robusti con prestazioni transitorie garantite.

Si concentra sul ruolo più tipico dell'adattamento come mezzo per far fronte alle incertezze del modello del sistema. Gli argomenti trattati comprendono un'introduzione all'argomento, una prospettiva minimamente conservativa, un occhio alla semplicità computazionale, la stima nel controllo adattivo, il miglioramento delle prestazioni nel controllo adattivo e il controllo predittivo del modello adattivo robusto per sistemi con disturbi esogeni.

Si tratta di una lettura essenziale per gli accademici e gli studenti avanzati che lavorano nella teoria e nelle applicazioni del controllo.