Controllo in cascata di motori DC a spazzole

Titolo originale:

Cascade control of DC brushed motor

Contenuto del libro:

Tesi di Master dell'anno 2014 nella materia Elettrotecnica, voto: Distinction, Università di Newcastle upon Tyne, lingua: English, abstract: Lo scopo di questo progetto è controllare la velocità di un motore a corrente continua a magneti permanenti utilizzando la tecnica chiamata controllo a cascata. In questo progetto il funzionamento del motore PMDC, del ponte H che utilizza uno schema di commutazione unipolare, del controllore PI nell'anello di corrente e dell'anello di velocità del controllo in cascata è stato prima studiato simulando nel software MATLAB e poi applicato praticamente al controllo in cascata sul motore PMDC utilizzando una scheda inverter flessibile.

In questo progetto è stato programmato il dsPIC30F3010 e la corrente e la tensione di armatura sono controllate dall'anello di corrente interno e dall'anello di velocità esterno del controllo in cascata. In questo progetto si studia l'effetto del codice C anti-windup sulle prestazioni dell'inverter.

La scheda flessibile contiene un microcontrollore, un sensore di corrente e un circuito a ponte H che verrà utilizzato per fornire tensione al motore PMDC. Come motore PMDC, viene utilizzato un impianto a motore CC che presenta due motori CC identici accoppiati tra loro, uno dei quali è dotato di encoder e l'altro di generatore tachimetrico.