Controllo digitale incorporato con microcontrollori: Implementazione con C e Python

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Titolo originale:

Embedded Digital Control with Microcontrollers: Implementation with C and Python

Contenuto del libro:

Un'introduzione concisa e pratica ai metodi di implementazione e alla teoria dei sistemi di controllo digitale su microcontrollori.

Controllo digitale incorporato: Implementation on ARM Cortex-M Microcontrollers fornisce istruzioni esperte sulle tecniche di implementazione dei sistemi di controllo digitale sul microcontrollore ARM Cortex-M, ampiamente utilizzato. Gli autori presentano le informazioni incluse in tre fasi. In primo luogo, descrivono come implementare prototipi di sistemi di controllo digitale tramite il linguaggio di programmazione Python, per aiutare il lettore a comprendere meglio i concetti teorici di controllo digitale.

In secondo luogo, il libro offre ai lettori indicazioni sull'uso del linguaggio di programmazione C per implementare sistemi di controllo digitale su microcontrollori reali. Ciò consentirà ai lettori di risolvere problemi reali di controllo digitale, robotica e meccatronica.

Infine, i lettori impareranno a fondere le questioni teoriche e pratiche discusse nel libro implementando sistemi di controllo digitale in applicazioni reali. In tutto il libro, l'applicazione dei sistemi di controllo digitale con il linguaggio di programmazione Python garantisce al lettore l'applicazione della teoria contenuta. I lettori trarranno vantaggio anche dall'inclusione di:

⬤ Un'introduzione approfondita all'hardware utilizzato nel libro, comprese le schede di sviluppo STM32 Nucleo e le schede di espansione per motori.

⬤ Un'esplorazione del software utilizzato nel libro, tra cui MicroPython, Keil uVision e Mbed.

⬤ Discussioni pratiche dei fondamenti del controllo digitale, compresi i segnali a tempo discreto, i sistemi a tempo discreto, i sistemi lineari e tempo-invarianti e le equazioni di differenza a coefficiente costante.

⬤ Un esame di come rappresentare un sistema a tempo continuo in forma digitale, compresa la conversione analogico-digitale e digitale-analogica.

Perfetto per gli studenti universitari di ingegneria elettrica, Embedded Digital Control: Embedded Digital Control: Implementation on ARM Cortex-M Microcontrollers si guadagnerà un posto nelle biblioteche degli ingegneri professionisti e degli hobbisti che lavorano su sistemi di controllo digitale e robotica e che cercano un riferimento unico per i sistemi di controllo digitale su microcontrollori.