Controllo di sistemi instabili a una e più variabili

Titolo originale:

Control of Unstable Single and Multi-Variable Systems

Contenuto del libro:

Control of Unstable Single and Multi-Variable Systems fornisce una panoramica sull'instabilità dei sistemi, sull'identificazione dei modelli di funzione di trasferimento e sui semplici metodi di progettazione dei controllori PID per tali sistemi.

I metodi di progettazione dei controllori includono il metodo dei coefficienti di equalizzazione, il metodo della sintesi, il metodo IMC, il metodo del posizionamento dei poli, il metodo dell'analisi di stabilità, il metodo del riferimento al modello e il metodo dei controllori a due gradi di libertà. Vengono forniti diversi esempi per illustrare questi metodi.

I metodi per il calcolo del parametro di ponderazione del set point per migliorare la servo-risposta del controllore e l'identificazione del modello instabile della funzione di trasferimento mediante il metodo della curva di reazione ad anello chiuso e il metodo di ottimizzazione sono discussi in dettaglio, con l'aiuto di casi di studio, insieme ai metodi di progettazione di controllori PID decentralizzati, controllori PID centralizzati e i metodi per valutare le prestazioni, la stabilità e la robustezza del controllore.