Controllo di apprendimento rinforzato con feedback in uscita per sistemi lineari

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Titolo originale:

Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems

Contenuto del libro:

Prefazione.

- Introduzione al controllo ottimale e all'apprendimento per rinforzo. - Progettazione senza modello di un regolatore quadratico lineare.

- Rifiuto dei disturbi H-infiniti senza modello e giochi a somma zero quadratici lineari. - Stabilizzazione senza modello in presenza di saturazione dell'attuatore. - Controllo senza modello di sistemi a ritardo temporale.

- Controllo di inseguimento ottimale senza modello e sincronizzazione multi-agente. - Indice.