Controllo del volo di velivoli rotanti senza equipaggio per una maggiore consapevolezza della situazione

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Titolo originale:

Flight Control of Unmanned Rotorcrafts for Enhanced Situational Awareness

Contenuto del libro:

La necessità di manovre altamente affidabili e stabili per la classe di veicoli aerei senza pilota (UAV) è aumentata in modo morboso per le situazioni critiche nelle operazioni di ricerca e soccorso in tempo reale per una rapida consapevolezza situazionale (SA). Un rotorcraft è una macchina volante più pesante dell'aria che ottiene la sua portanza dai rotori.

SA è semplicemente essere consapevoli di ciò che accade intorno a noi. Questo libro fornisce gli approcci di base per la modellazione e la simulazione dei sistemi di controllo sulla base delle equazioni del moto per vari tipi di modelli di velivoli rotanti (elicottero in miniatura, elicottero intermedio, mini-UAV a rotore coassiale/ventola condotta, mini-UAV a trirotore, mini-UAV a spinta vettoriale, mini-UAV a quadrirotore, mini-UAV X4-flyer, mini-UAV a otto rotori), con particolare attenzione alla modellazione e alla simulazione di dinamiche realistiche per la SA veloce.

L'efficacia della tecnica di ricerca proposta è stata verificata in test di simulazione di volo per i modelli di controllo scelti degli UR utilizzando il pacchetto software Simulink. Dai risultati della simulazione si evince che i modelli di UR hanno dimostrato un vantaggio nel raggiungere una buona manovrabilità in volo controllato durante le missioni e buone prestazioni per la stabilizzazione rapida dei motori durante le manovre; di conseguenza, si può affermare un SA rapido con risparmio di energia delle batterie durante le missioni, e la durata delle missioni può essere più lunga.