Controllo cooperativo robusto di sistemi multi-agente: Una prospettiva di previsione e osservazione

Titolo originale:

Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective

Contenuto del libro:

Questo libro presenta un'introduzione concisa ai più recenti progressi nella progettazione di controlli cooperativi robusti per sistemi multi-agente con ritardo in ingresso e disturbi esterni, soprattutto dal punto di vista della previsione e dell'osservazione. Il volume copre un'ampia gamma di applicazioni, come l'inseguimento della traiettoria di quadricotteri, il volo in formazione di più veicoli aerei senza pilota (UAV) e la formazione a tempo fisso di veicoli terrestri.

Il controllo cooperativo robusto significa che i sistemi multi-agente sono in grado di raggiungere i compiti di controllo specificati rimanendo robusti di fronte alle incertezze parametriche e non parametriche del modello. Inoltre, gli autori affrontano un'ampia gamma di questioni chiave del controllo cooperativo, come i ritardi di comunicazione e di input, le incertezze parametriche del modello e i disturbi esterni. Superando l'ambito dei lavori esistenti, viene presentato un approccio sistematico di previsione e osservazione per la progettazione di leggi di controllo cooperativo robuste.

Gli autori.

Chunyan Wang è professore associato presso la Scuola di ingegneria aerospaziale del Beijing Institute of Technology, Cina.

Zongyu Zuo è professore ordinario presso la Scuola di Scienze dell'Automazione e Ingegneria Elettrica della Beihang University, Cina.

Jianan Wang è professore associato presso la Scuola di Ingegneria Aerospaziale del Beijing Institute of Technology, Cina.

Zhengtao Ding è professore presso il Dipartimento di Ingegneria elettrica ed elettronica dell'Università di Manchester, Regno Unito.