Controllo a retroazione: Tecniche e progettazione lineare, non lineare e robusta con applicazioni industriali

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Titolo originale:

Feedback Control: Linear, Nonlinear and Robust Techniques and Design with Industrial Applications

Contenuto del libro:

Questo libro sviluppa la comprensione e le competenze necessarie per affrontare problemi di controllo originali. L'approccio generale a un determinato problema di controllo consiste nel provare prima la soluzione più semplice e provvisoria e, quando questa non è sufficiente, spiegarne il motivo e utilizzare un'alternativa più sofisticata per rimediare alla carenza e ottenere prestazioni soddisfacenti. Questo modello di lavoro consente al lettore di comprendere appieno i diversi controllori e di scegliere con cognizione di causa tra i controllori tradizionali e le alternative moderne più avanzate per soddisfare le esigenze di un particolare impianto. L'attenzione si concentra sul dominio del tempo, coprendo le forme di controllo lineari e non lineari basate su modelli, il controllo robusto basato sui modi scorrevoli e l'uso di osservatori di stato come la stima dei disturbi.

Feedback Controlis è autonomo e presta molta attenzione alla spiegazione dei concetti sottostanti, con l'impiego, ove necessario, di dettagliate derivazioni matematiche. Viene fatto ampio uso di diagrammi per aiutare queste spiegazioni concettuali e la materia è ravvivata dall'uso continuo di esempi e problemi derivati da applicazioni di controllo reali. L'apprendimento dei lettori è ulteriormente migliorato dalla sperimentazione con l'ambiente di simulazione MATLAB(r)/Simulink(r), completamente commentato e accessibile all'indirizzo URL per produrre simulazioni relative a tutti gli argomenti trattati nel testo. Un manuale di soluzioni per gli insegnanti che adottano il libro può essere scaricato da insert URL here.

Feedback Control è adatto come libro di testo principale per i corsi di laurea e di laurea specialistica contenenti moduli di controllo; è richiesta la conoscenza delle equazioni differenziali ordinarie lineari, delle trasformate di Laplace, delle funzioni di trasferimento, dei poli e degli zeri, del luogo delle radici e dell'analisi elementare della risposta in frequenza, nonché del controllo in retroazione elementare. È anche un'utile fonte di riferimento sui metodi di progettazione del controllo per gli ingegneri che operano nell'industria e per i ricercatori accademici sul controllo.

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